Kontrol PID (Episode 1)

Dalam bidang instrumentasi dan kontrol, PID (Proportional–Integral–Derivative) sudah tiidak asing lagi para engineer maupun teknisinya. Jenis pengontrolan ini merupakan yang tertua dan paling sering digunakan di Indonesia. Kontrol PID merupakan sistem pengontrolan untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik (feedback) pada sistem tesebut. Ada 3 jenis bagian/komponen dari kontrol PID antara lain Proporsional, Integral, dan Derivative.

Untuk yang pertama kita bahas mengenai Kontrol Proporsional. Persamaan matematisnya kita gambarkan sebagai berikut:

U(t)= K_p e(t)

Dari persamaan diatas K_p merupakan gain/penguatan dan e(t) sebagai error steady state. Penambahan Kp membuat suatu sistem menjadi lebih sensitif dan tidak stabil sehingga settling time menjadi lambat.

Settling time merupakan ukuran waktu yang menyatakan respon telah masuk ±5%, atau ±2%, atau ±0.5% dari keadaan steady state.

Kira-kira apapengaruhnya terhadap suatu sistem apabila diterapkan kontrol P tersebut:

– K_p kecil : koreksi kesalahan keccil dan respon sistem lambat

– K_p dinaikkan: respon semakin cepat menuju mantap

– K_p berlebih: Sistem menjadi tidak stabil sehingga sistem berosilasi, settling time menjadi lambat.

 

(Diambil dari berbagai sumber)

Site Acceptance Test dan Commissioning

Awal tahun dan pertengahan tahun 2014 merupakan hari-hari yang cukup sibuk dikarenakan pekerjaan sudah memasuki tahap puncak yaitu proses SAT (Site Acceptance Test) dan Commissioning. Pekerjaan tersebut cukup melelahkan dan menyita waktu, apalagi proyek yang berjalan hampir bersamaan (penulis melakukan hampir 3-4 proyek sekaligus).

Nah, mungkin banyak dari kita tidak tahu apa sih istilah SAT dan commissioning itu. Saya akan berusaha sedikit menjelaskan. SAT adalah pengujian performa on site /dilokasi untuk memastikan peralatan/aplikasi berfungsi sesuai yang diinginkan user. Pada intinya SAT adalah pengujian yang dilakukan dilokasi pengguna, setelah peralatan/aplikasi dikirim sebelum dilakukan instalasi. Commissioning merupakan serangkaian kegiatan pemeriksaan dan pengujian instalasi yang telah selesai dikerjakan dan hendak akan dioperasikan. Dengan hasil pemeriksaan dan pengujian yang baik, maka diyakini bahwa instalasi listrik aman pada saat dioperasikan.

Perusahaan-perusahaan besar pasti melakukan tahap-tahap tersebut karena merupakan syarat mutlak. Apabila tidak dilaksanakan maka dapat dipastikan keamanan fasilitas yang baru dipasang tersebut tidak menjamin aman.

Setelah melihat dan mengamati pekerjaan tersebut, saya jadi tertarik dengan pekerjaan commissioning. Kapan-kapan kita bahas mengenai commissioning engineer. Karena setahu saya para Commissioning Engineer duitnya deras.. $$$$..

Pengalaman Menjadi Control System Engineer

Control System merupakan suatu instrument baik software maupun hardware yang digunakan untuk mengontrol suatu equipment atau sistem tertentu. Kebetulan saya banyak bersentuhan dengan bidang Migas dan pertambangan. Kalau di migas kita bisa mencontohkan operator yang mengendalikan bukaan atau menutup control valve melalui touchscreen interface (HMI). Nah, disitu lah saya membantu meng-create software dan hardware untuk project control system.

Control system biasanya terkait dengan sistem PLC, DCS, SCADA, dan lain sebagainya. Kalau dulu control system masih menggunakan murni hydarulic atau pneumatic control, sekarang banyak yang sudah dialihkan ke elektrikal maupun gabungan kontrol elektrikal dan pneumatic/hydraulic. Keuinikan kontrol system ini adalah cepatnya perkembangan teknologinya. Terutama apabila berhubungan dengan software-nya. Umumnya orang-orang yang bekerja di bidang control system adalah dari jurusan teknik fisika, elektro, fisika instrumentasi, dan sebagian dari IT.

Kawan-kawan control system pasti tidak asing dengan yang namanya PLC beserta merek-mereknya seperti Allen Bradley, Schneider, Siemens, Omron, Mitsubishi, dst, Kemudian DCS seperti Honeywell, Yokogawa, DeltaV, dst, lalu ada HMI seperti Wonderware, Citect, Ifix, dst. Belum lagi instrument-instrument seperti transmitter, control valve, dan lain sebagainya.

Selama kurang lebih 3 tahun ini saya banyak berkecimpung di bidang tersebut. Pada tahun-tahun pertama saya banyak bermain di PLC dan HMI terutaa merek Allen Bradley dari Rockwell Automation. Pekerjaan yang paling seringsaya lakukakn adalah troubleshooting PLC atau HMI merek tersebut. Pengalaman sebagai technical specialist banyak membantu saya memahami product dari merek tertentu secara mendalam. Berbagai level product dari Rockwell Automatation banyak saya pelajari secara otodidak karena disana banyak sekali instrumen-instrument yang bisa dicoba-coba. Jadi saya tidak asing dengan PLC jenis ControlLogix, CompactLogix, MicroLogix, SLC, kemudian HMI-nya seperti FTView SE dan FTView ME.

Setelah itu saya pindah di perusahaan lain yang masih bermain dengan bidang control system tapi merupakan salah satu perusahaan kontraktor contruction untuk control system. Diperusahaan kedua ini saya belajar banyak mengenai dokumentasi engineering, kemudan hardware dan software control system lintas merek. Ada tiga sampai empat merek saya pernah pelajari disini. Kebetulan banyak project berhubungan dengan migas, jadi untuk wilayah offshore sudah tidak asing lagi. Perusahaan-perusahaan jenis ini memang banyak menuntut para engineernya untuk mengembangkan diri secara otodidak. Hal itu terjadi seiring waktu dengan berjalannya project yang ada.

Factory Acceptance Test (FAT) Wellhead Control Panel (WHCP)

Beberapa waktu yang lalu saya bersama tim salah satu perusahaan kontraktor oil and gas beserta klien dari perusahaan Perancis di Indonesia melaksanakan FAT atau bahasa awamnya pengetesan alat oleh pembuat dan klien pemesan. Sangat menarik apa yang dilakukan karena disini saya banyak belajar mengenai cara kerja WHCP itu sendiri. Sebenarnya saya lebih banyak berkutat dalam Control System-nya yaitu penggunaan PLC dan HMI untuk penunjang pelaksanaan FAT tersebut. Tapi walau pun hanya penunjang apabila tidak ada control system WHCP juga tidak bisa beroperasi. 🙂

Kalau ingin lebih detail mengenai WHCP-nya bisa berkunjung ke alamat website senior saya http://www.whcp-oilgas.com/whcp-fat-factory-acceptance-test/

Berikut beberapa penampakan FAT WHCP yang kami  lakukan:

FAT WHCP

FAT WHCP Full Team

Cek Daleman WHCP

Leak Test WHCP plus tampilan HMI

Sekian…

Abi, Ummi, dan Aqila

Ah, tidak terasa anakku saat ini sudah hampir berumur satu tahun (tepatnya nyaris sebelas bulan saat tulisan ini dibuat). Kalau diingat-ingat masa kehamilan ummi-nya kasihan juga ditinggal kesana kemari karena tugas pekerjaan di Jakarta. Yah, dengan alasan saya takut tidak bisa merawat dan menemani ummi-nya, belum lagi saya tidak hafal Jakarta dan tidak ada saudara pula.

Ada hal unik yang terjadi saat kelahiran si kecil Aqila. Ingat saat itu ummi-nya sudah bukaan satu pada hari Jum’at, dan kebetulan saya baru berangkat dari Jakarta ke Nganjuk menggunakan moda transportasi bus pada Jum’at sore. Kemudian saya sampai di Nganjuk Sabtu sore karena perjalanan bus cukup lama lebih dari 20 jam. Hal unik tersebut adalah pada saat saya berada di Nganjuk dan menemani di bidan, ummi-nya mulai bukaan 2, 3, dst dalam waktu berdekatan samapai akhirnya lahir Sabtu malam 21 Juli 2012, tepat hari pertama bulan Ramadhan. Semoga berkah nak. Sayang betul sama Abi, sampai muncul ke dunia menunggu Abi-mu ini.

Cuti yang saya terima hanya sekitar dua hari, pada hari Senin sudah harus balik ke Jakarta lagi. hmm.. cukup melelahkan, tapi saya jadi kangen sama ummi dan si kecil, kasian juga tidak sempat menemani hingga aqiqahannya pada hari ketujuh kelahiran Aqila. Mulai saat itu tidur sudah tidak nyaman, karena meninggalkan keluarga, saya hanya bisa pulang sebulan sekali, sayang sekali tidak bisa mengikuti perkembangan anak hingga umur 4 bulan.

Pada bulan Desember akhirnya saya dipindahkan ke Balikpapan. Mulai saat itu kami sudah berkumpul lengkap. Hmm.. memang mahal bisa berkumpul dengan keluarga. Saat ini saya bisa mengikuti perkembangan anak hingga umurnya hampir setahun. Benar-benar bahagia rasanya menjadi seorang ayah.