Kontrol PID (Episode 1)

Dalam bidang instrumentasi dan kontrol, PID (Proportional–Integral–Derivative) sudah tiidak asing lagi para engineer maupun teknisinya. Jenis pengontrolan ini merupakan yang tertua dan paling sering digunakan di Indonesia. Kontrol PID merupakan sistem pengontrolan untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik (feedback) pada sistem tesebut. Ada 3 jenis bagian/komponen dari kontrol PID antara lain Proporsional, Integral, dan Derivative.

Untuk yang pertama kita bahas mengenai Kontrol Proporsional. Persamaan matematisnya kita gambarkan sebagai berikut:

U(t)= Kp e(t)

Dari persamaan diatas Kp merupakan gain/penguatan dan e(t) sebagai error steady state. Penambahan Kp membuat suatu sistem menjadi lebih sensitif dan tidak stabil sehingga settling time menjadi lambat.

Settling time merupakan ukuran waktu yang menyatakan respon telah masuk ±5%, atau ±2%, atau ±0.5% dari keadaan steady state.

Kira-kira apapengaruhnya terhadap suatu sistem apabila diterapkan kontrol P tersebut:

– Kp kecil : koreksi kesalahan keccil dan respon sistem lambat

– Kp dinaikkan: respon semakin cepat menuju mantap

– Kp berlebih: Sistem menjadi tidak stabil sehingga sistem berosilasi, settling time menjadi lambat.

 

(Diambil dari berbagai sumber)

Site Acceptance Test dan Commissioning

Awal tahun dan pertengahan tahun 2014 merupakan hari-hari yang cukup sibuk dikarenakan pekerjaan sudah memasuki tahap puncak yaitu proses SAT (Site Acceptance Test) dan Commissioning. Pekerjaan tersebut cukup melelahkan dan menyita waktu, apalagi proyek yang berjalan hampir bersamaan (penulis melakukan hampir 3-4 proyek sekaligus).

Nah, mungkin banyak dari kita tidak tahu apa sih istilah SAT dan commissioning itu. Saya akan berusaha sedikit menjelaskan. SAT adalah pengujian performa on site /dilokasi untuk memastikan peralatan/aplikasi berfungsi sesuai yang diinginkan user. Pada intinya SAT adalah pengujian yang dilakukan dilokasi pengguna, setelah peralatan/aplikasi dikirim sebelum dilakukan instalasi. Commissioning merupakan serangkaian kegiatan pemeriksaan dan pengujian instalasi yang telah selesai dikerjakan dan hendak akan dioperasikan. Dengan hasil pemeriksaan dan pengujian yang baik, maka diyakini bahwa instalasi listrik aman pada saat dioperasikan.

Perusahaan-perusahaan besar pasti melakukan tahap-tahap tersebut karena merupakan syarat mutlak. Apabila tidak dilaksanakan maka dapat dipastikan keamanan fasilitas yang baru dipasang tersebut tidak menjamin aman.

Setelah melihat dan mengamati pekerjaan tersebut, saya jadi tertarik dengan pekerjaan commissioning. Kapan-kapan kita bahas mengenai commissioning engineer. Karena setahu saya para Commissioning Engineer duitnya deras.. $$$$..

Belajar Internet Marketing

Maaf kawan.. Sudah lama tidak menyentuh menu add new post, dikarenakan sedang sibuk dengan yang lainnya. Saat ini mencoba sedikit serius bermain di internet marketing. Banyak hal baru yang saya temua ternyata sebenarnya mencari duit lewat internet itu mudah, namun tidak semua orang mengetahuinya. Bahkan kalau mau serius Anda bisa saja kaya lewat Internet Marketing tanpa harus keluar rumah atau capek-capek sibuk bekerja siang-malam.. 🙂

Tapi sekali lagi hal itu untuk awalnya memang tidak mudah. Karena persaingan makin hari juga makin seru saja. Kita bisa melihat sendiri hal ini seiring dengan meningkatnya para pengguna internet di dunia dan tentu saja di Indonesia.

Berdasarkan situs implusonline, ada dua jenis cara mendapatkan “recehan” di Internet yaitu Long Term Internet Income dan Short Term Internet Income. LONG TERM INTERNET INCOME memerlukan website dan blog yang sudah ESTABLISH dengan banyak pengunjung dan member, tentu saja ini tidak bisa di dapatkan dalam waktu 1 -2 tahun kecuali kita beriklan habis – habisan seperti OKEZONE.COM atau KAPANLAGI.COM, tentu ini memerlukan dana yang tidak sedikit. Sedangkan yang SHORT TERM INTERNET INCOME, dari namanya saja sudah short (pendek) tentu saja bagaimana menghasilkan uang di internet dala waktu yang singkat contohnya seperti Pay per survey, Pay per review, dan Text link ads.

Yah, baru itu yang saya tahu.. kapan-kapan dilanjut kawan..

Selamat menunaikan ibadah puasa.. Moga Ramadhan kali ini jadi Ramadhan yang jauh lebih bermakna dari sebelumnya..

Bulan yang Sangat Indah

Bertekuk lutut ku di sini dan memanjatkan doa

Bersembah sujudku ini hanya untuk-Mu Allah

Tuhan ku hanya makhluk ciptaan-Mu yang berlumur dosa

Ampuni sgala kesalahan tunjukkan jalan syurgaMu

Ramadhan ini bulan yang sangat indah

Bulan yang suci tuk melebur dosa

Ramadhan ini bulan yang sangat indah

Panjatkan doa atas Allah semata

(By: Seventeen “Ramadhan yang Indah)

Continue reading

Training PLC di Teknik Fisika ITB

PLC Research Group adalah kelompok keahlian Teknik Fisika ITB yang secara periodik mengadakan riset dan pelatihan tentang Programmable Logic Controllers (PLC) dan Distributed Control System (DCS).

Adapun paket pelatihan antara lain: PLC Basic, PLC Advanced, PLC Networking, dan HMI. Bisa pesan via Telpon, SMS, dan Messenger. Programmable Logic Controller (PLC) merupakan peralatan kontrol menggunakan mikroprosesor yang dipakai di hampir semua industri yang menggunakan otomatisasi seperti industri migas, manufaktur, pabrik makanan, obat-obatan, gedung pintar, dll.

Kalau gak mau ribet buka saja: